KUKA KR10 R1100-2/SEL

Le KUKA KR10 R1100-2/SEL est un robot industriel compact et performant, conçu pour les applications exigeant précision et efficacité en espaces confinés. Équipé du contrôleur compact KRC4, ce modèle offre une intégration avancée et une opérabilité optimisée pour divers secteurs d'activité.

Ce robot est une solution polyvalente pour les entreprises souhaitant optimiser leurs processus grâce à une technologie de pointe. Sa conception compacte et son adaptabilité en font un outil indispensable en automatisation industrielle.

Contrôleur compact KRC4 : intelligence et efficacité de l'automatisation
Le KRC4 Compact est un contrôleur de pointe développé par KUKA, conçu pour optimiser l'automatisation industrielle en mettant l'accent sur l'efficacité, la flexibilité et la réduction des coûts d'exploitation. Ce système de contrôle est le pionnier de l'intégration de fonctions multiples au sein d'une plateforme unique, permettant une gestion avancée des robots industriels.

Caractéristiques principales

  • Conception compacte : idéale pour les petits espaces sans compromettre les performances.
  • Intégration avancée : combine le contrôle du robot, le contrôle PLC, le contrôle de mouvement et le contrôle de sécurité dans une seule unité.
  • Normalisation industrielle : Compatible avec les protocoles ouverts pour une plus grande interopérabilité.
  • Programmation flexible : prend en charge la programmation via des formulaires en ligne et des mouvements Spline.
  • Haute efficacité énergétique : réduit la consommation d’énergie et les coûts de maintenance.
  • SoftPLC hautes performances : permet le contrôle des E/S de robots et de lignes de production complètes.

Ce contrôleur est une solution robuste et polyvalente pour les entreprises qui cherchent à optimiser leurs processus avec une technologie de pointe.

Spécifications principales

  • Portée maximale : 1101 mm
  • Charge maximale : 11,1 kg
  • Répétabilité de position (ISO 9283) : ± 0,02 mm
  • Nombre d'axes : 6
  • Position de montage : sol, plafond, mur, n'importe quel angle
  • Surface d'installation : 208 mm x 208 mm

Plage de mouvement (°)

  • Axe 1 : ±170°
  • Axe 2 : -190° / 45°
  • Axe3 : -120° / 156°
  • Axe 4 : ±185°
  • Axe 5 : ±120°
  • Axe 6 : ±350

Vitesse maximale (°/s)

  • J1 : ±170°/s
  • J2 : ±190°/s
  • J3 : ±156°/s
  • J4 : ±185°/s
  • J5 : ±120°/s
  • J6 : ±350°/s

Applications

  • Automatisation des processus industriels
  • Contrôle de cellules robotisées
  • Intégration dans les lignes de production
  • Manutention et assemblage de pièces
  • Systèmes d'inspection et de qualité
 

Applications

La peinture , Manipulation des pièces , Polissage , Assemblage de pièces , Découpe au laser , cellule de fraisage

Photos

Diagrammes