Outros robôs Staubli TX60 control CS8C

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O robô TX60 possui um braço articulado com 6 graus de liberdade de elevada flexibilidade. A área de trabalho esférica permite a utilização máxima de espaço de trabalho. Os benefícios adicionais são as opções de montagem no chão e no teto.
A estrutura inteiramente fechada do braço do robô (IP65) é ideal para aplicações em ambientes agressivos.

Caracteristicas e beneficios

- Estrutura fechada
- Fácil de limpar e usado em ambientes limpos ou hostis
- Estrutura rígida
- Melhor desempenho dinâmico
- Múltiplas configurações de montagem
- Adaptabilidade e flexibilidade de design da célula
- Sistema patenteado de engrenagens redutoras Stäubli
- Inigualável precisão, flexibilidade e velocidade, manutenção reduzida
- Grande área de trabalho
- A utilização optimizada da área de trabalho

Especificações do controlador de Robo CS8C

  • ligações de série Ethernet, field bus, entradas /saídas digitais, a arquitetura aberta
  • Fácil de instalar em qualquer lugar
  • IP20
  • 19 polegadas versão compacta da cremalheira
  • Todas as ligações no painel frontal
  • acessibilidade
  • Tecnologia 100% digital
  • confiança
  • Dimensões: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe de protecção: IP20 (IP54 opção)
  • Capacidade de memória:64 MB de RAM ( min.)
  • memória de armazenamento: 64 MB (min.) Sistema Flash Disk
  • / linguagem de programação
  • VAL 3 (linguagem interpretada multitask)
  • PLC-IEC 61131-3 linguagem de comunicação:RS232/422 ligação serial- Ethernet Modbus server
  • entradas/saídas (I/O): 1 ou 2 boards 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
  • Field bus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus


Informação do robô:
•    Capacidade máxima do robô: 2Kg.
•    Máximo alcance: 850 mm.
•    Repetibilidade: 0,03 mm.
•    Controlador: CS8C


Velocidade de movimento do robô:
•    Eixo 1: 287º/seg
•    Eixo 2: 287º/seg
•    Eixo 3: 431º/seg
•    Eixo 4: 410º/seg
•    Eixo 5: 320º/seg
•    Eixo 6: 700º/seg


Aplicações do robô:
•    Assemblagem
•    Limpeza/Pulverização
•    Alimentação de máquinas ferramenta
•    Manipulação de material
•    Embalagem
•    rebarbagem
 


Funções

Manuseio de peças , Montagem de peças