ABB IRB6640 3.2-130

Robô industrial de 6 eixos com potência e resistência máximas. O IRB 6640 3.2-130 tem um alcance de 3200 mm e uma carga útil de até 130 kg. Possui uma boneca com estrutura compacta e sistema anticolisão. Possui excelente capacidade de inércia, bolsos simplificados para empilhadeiras e fácil manutenção, sua capacidade de dobrar atrás de si fornece maior acessibilidade na área de trabalho, ideal para as linhas de produção carregadas. Suas melhorias incluem tempos de ciclo mais curtos por meio de movimentos mais específicos, monitoramento de cargas internas do robô para evitar sobrecargas, atingindo uma vida ideal do robô e maior desempenho do caminho. Adequado para manuseio de materiais, manutenção de máquinas, solda a ponto, rebarbação a alta pressão, limpeza por imersão, limpeza por jato de água.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é essencial para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.

Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o menor tempo de ciclo fisicamente possível (QuickMove) e precisão de caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.

Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. O RAPID é um idioma verdadeiramente ilimitado, com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.

Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de ponta para E / S e é um nó bem comportado em qualquer rede da planta. Interfaces de sensor, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos poderosos de rede.

Informações do robô:

  • Carga máxima do robô: 130 Kg.
  • Alcance máximo: 32,00 mm.
  • Repetibilidade: ± 0,07 mm.
  • Controlador: IRC5

Velocidade de movimento do robô:

  • Eixo 1: 100º / seg
  • Eixo 2:    90º / seg
  • Eixo 3:    90º / seg
  • Eixo 4: 170º / seg
  • Eixo 5: 120º / seg
  • Eixo 6: 190º / seg

Faixa de movimento do robô

  • Eixo 1: ± 170 °
  • Eixo 2: + 85 ° - 65 °
  • Eixo 3: + 70 ° - 180 °
  • Eixo 4: ± 300 °
  • Eixo 5: ± 120 °
  • Eixo 6: ± 360 °

Aplicações de robôs:

  • Manuseio de materiais
  • Máquina de cuidar
  • Soldagem a ponto
  • Rebarbação de alta pressão
  • Limpeza por imersão
  • Limpeza por jato de água

Funções

Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas