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ABB IRBP 1400 M2004 com posicionador IRBP 250R

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célula de soldagem ABB, oito eixos que consiste em:

- 1 x IRB1400 M2004 seis eixos robô industrial com o controlador IRC5, 1,5 m alcance braço e 5 kg de carga útil.

- 1 x IRBP 250R solda forma posicionador H (carga automática e estação de descarga), 250 kg, 1,6 m entre a cabeça ea cauda e 0,40 m de largura apuramento para as peças a serem soldadas

- 1 x Fronius CMT transferência de metal frio ou líquido TPS4000 arrefecida fonte de energia sinérgica

- Estação de limpeza da tocha

- barreiras de luz de segurança

 

Principais características do robô

  • Número de eixo: 6
  • Carga máxima de robô: 5 kg
  • Alcance máximo do braço horizontal: 1,440 milímetro
  • Repetibilidade: 0.05 mm.
  • Controlador: M2004 IRC5

Movimento Robot velocidade

  • Eixo 1: 120º / s
  • Eixo 2: 120º / s
  • Eixo 3: 120º / s
  • Eixo 4: 280º / s
  • Eixo 5: 280º / s
  • Eixo 6: 280º / s

Diagramas