ABB IRB 1600 M2004

Robô industrial de 6 eixos adequado para manutenção de máquinas, manuseio de materiais, soldagem a arco, corte, distribuição, montagem, paletização e embalagem, medição, fundição, moldagem por injeção e manuseio de peças pequenas de cargas de até 6 kg e alcance de braço de 1450 mm

Vantagens principais

O IRB 1600 tem tempos de ciclo até 50 por cento mais curtos do que os robôs concorrentes no manuseio de materiais, na preparação de máquinas e nas aplicações de processo. Ele acelera e desacelera mais rápido que outros robôs, economizando tempo enquanto se move entre as tarefas. Isso é possível devido ao controle de movimento patenteado de segunda geração QuickMove da ABB, combinado com os fortes motores do robô e baixas perdas de atrito nas engrenagens

Engrenagens de baixa fricção e movimentos desnecessários devido ao QuickMove e TrueMove, reduzem o consumo de energia para 0,58 kW na velocidade máxima, e ainda menos em baixas velocidades. O nível de ruído no ar de apenas <70 dB (A) assegura um ambiente de som saudável.

Este robô vem com o controlador IRC5 M2004 (quinta geração do sistema de controle da ABB) que apresenta:

FlexPendant

O FlexPendant é caracterizado por seu design baseado em tela sensível ao toque, limpo e colorido, e joystick 3D para interação intuitiva. Suporte de aplicativo personalizado poderoso permite o carregamento de

Linguagem de programação RAPID

A programação RAPID fornece a combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. É uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com suporte para programas estruturados, linguagem de chão de fábrica

e recursos avançados. Também incorpora suporte poderoso para muitas aplicações de processo.

Comunicação

O IRC5 suporta os busses de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso a disco remoto e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Controle de movimento

O IRC5 suporta os busses de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso a disco remoto e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Principais características

  • Carga Máxima do Robô: 6 Kg
  • Alcance Máximo: 1450 mm
  • Repetibilidade: 0,02 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 180º / s
  • Eixo 2: 180º / s
  • Eixo 3: 185º / s
  • Eixo 4: 385º / s
  • Eixo 5: 400º / s
  • Eixo 6: 460º / s

Faixa de trabalho do eixo

  • Eixo 1: + 180º a -180º
  • Eixo 2: + 150º / s a ​​-90º
  • Eixo 3: + 65º / s a ​​-245º
  • Eixo 4: + 200º / s a ​​-200º
  • Eixo 5: + 115º a -115º
  • Eixo 6: + 400º a -400º

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Corte de plasma