ABB IRB 6400R M99

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Informação geral
Ano 2002. Novos mecânismos nos três primeiros eixos é comparavél aos seus antecessores M97 e M98. O robô de 6 eixos IRB 6400 manipulador e o controlador S4C fornecem tempos de ciclo curtos e precisos, rápidas alterações de posição e consistente processo de precisão.
Estes robôs são adequados para a alimentação de prensas e manipulação devido ao seu longo alcance (3 metros).
S4C - Aumentou as capacidades de comunicação: CAN-bus, Interbus- S slave, Allen Bradley I / O remoto, Ethernet ...
Instruções RAPID para capacidades de programação reforçadas.
Adaptabilidade
IRB 6400 é desenhado para ser compacto, com um pequeno raio de interferência para garantir instalações flexíveis em áreas com alta densidade de equipamentos de produção.
A meio do processo, que é integrado por meio da base do robô é facilmente alterado e passar de um 2.5 aos 3 metros de alcance em menos de 30 minutos.
O robô pode ser calibrado um eixo de cada vez para garantir um retorno rápido à produção.
Informação do Robô:
 
    * Número de eixos: 6
    * Capacidade máxima Robô: 100 Kg.
    * Alcance máximo: 3000 mm.
    * Repetibilidade: 0,2 mm.
    * Controlador: S4C
 
Velocidade máxima do Robô:
 
    * Eixo 1: 110º/s
    * Eixo 2: 100º/s
    * Eixo 3: 100º/s
    * Eixo 4: 210º/s
    * Eixo 5: 150º/s
    * Eixo 6: 210º/s
 
Aplicações Robô:
 
    * Soldadura por pontos
    * Alimentação de prensas 
    * Manipulação de material
    * Alimentação máquinas ferramenta
    * Paletização 
    * Montagem

Funções

Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Colagem – colagem adesiva