ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004

O 7600 pertence à linha mais pesada de robôs industriais para serviço pesado da ABB. Esta unidade foi construída em 2010.

O IRB 7600 é ideal para aplicações pesadas, independentemente do setor. As áreas típicas podem ser: manuseio de equipamentos pesados, torneamento de carrocerias, motores de elevação, manuseio de peças pesadas em fundições ou forjas, carregamento e descarregamento de células de máquinas, manuseio alternativo de camadas grandes e pesadas de paletes.

Este robô vem com o controlador IRC5 M2004 (quinta geração do sistema de controle ABB), que possui:

FlexPendant

O FlexPendant é caracterizado por seu design limpo e colorido baseado na tela de toque e no joystick 3D para interação intuitiva. O poderoso suporte personalizado a aplicativos permite o carregamento de

Linguagem de programação RAPID

A programação RAPID fornece a combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. É uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com suporte para programas estruturados, linguagem de chão de fábrica

e recursos avançados. Ele também incorpora um suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.

Comunicação

O IRC5 suporta os barramentos de campo de ponta para E / S e é um nó bem comportado em qualquer rede da planta. Interfaces de sensor, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos poderosos de rede.

Controle de movimento

O IRC5 suporta os barramentos de campo de ponta para E / S e é um nó bem comportado em qualquer rede da planta. Interfaces de sensor, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos poderosos de rede.

Especificações Gerais

  • Carga máxima do robô: 325 Kg
  • Número de eixos: 6
  • Alcance máximo: 3100 mm
  • Repetibilidade: 0,3 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô (graus por segundo)

  • Eixo 1: 75 ° / s
  • Eixo 2: 50 ° / s
  • Eixo 3: 55 ° / s
  • Eixo 4: 100 ° / s
  • Eixo 5: 100 ° / s
  • Eixo 6: 160 ° / s

Amplitude de movimento do robô

  • Eixo 1: ± 180 °
  • Eixo 2 + 85 ° a -60 °
  • Eixo 3 ± 60 ° a -180 °
  • Eixo 4 ± 300 °
  • Eixo 5 ± 100 °
  • Eixo 6 ± 300 °

Funções

Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Polimento , Montagem de peças

Vídeo

Diagramas