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ABB Trilho IRB5400-03

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O IRB5400-03 é a versão em trilho de 7 eixos dos robôs de pintura da série 5400. O trilho Clean-Wall IRB 5400-03 é um robô de pintura confiável, rápido e eficiente. O envelope de trabalho substancial do IRB 5400 é ainda maior com o IRB 5400-03.
Juntamente com o punho oco exclusivo, proporciona flexibilidade inigualável, tornando o robô ideal para aplicações de alta
acabamentos de qualidade “classe A” para carrocerias automotivas e peças de grande porte. O design do pulso minimiza a contaminação e permite um caminho direto da mangueira para maior vida útil da mangueira de tinta. Tecnologia superior de controle de processos e robôs da ABB
ajuda a fornecer uma construção uniforme do filme, aparência de classe mundial e alto rendimento.
A construção Clean-Wall pode proporcionar larguras de cabine de pintura mais estreitas, menor manuseio de ar e menores requisitos de energia.

Esses trilhos são adequados tanto para novas instalações quanto para modernizações em sistemas de cabines de pintura existentes. O
O design do trilho Clean-Wall permite fácil integração ao sistema de parede da cabine de pintura.
Os comprimentos de trilho comumente fornecidos variam de 1,5 metros e se estendem até 12 metros ou mais, dependendo da aplicação.
Alta qualidade de acabamento
O sistema de trilhos Clean-Wall da ABB está disponível com o Sistema de Processo Integrado (IPS) exclusivo da ABB. O IPS fornece
regulação em circuito fechado, alta velocidade e controle para ajustes de pintura e fluxo de ar. Isso minimiza o excesso de pulverização, garante uma formação uniforme do filme, maximiza a qualidade do acabamento e a economia de tinta e solvente. O robô permite alta qualidade
ao mesmo tempo que reduz custos e protege o meio ambiente.
Ferramentas de software poderosas
O poderoso pacote de software CAP (Computer Aided Painting) da ABB, incluindo o ShopFloor Editor, permite fácil programação e ajuste de processo sem interromper a produção. Interfaces de comunicação flexíveis facilitam a adaptação a qualquer requisito de pintura.
Plataforma Global de Controladores
O Controlador S4P+ é modular e projetado para o mais alto nível de confiabilidade operacional. Por causa da ABB
Treinamento, serviço e engenharia da Global Controller Platform-
os custos de aquisição podem ser significativamente reduzidos.

INTERFACES DE MÁQUINA

Entradas/saídas digitais 512/512  
Entradas/saídas analógicas 16/12  
E/S remota Interbus-S 64/64
Allen Bradley RIO 128/128
ProfibusDP 128/128
Ligação CC 128/128
 
Canais Seriais RS-232, RS-422, RS-485  
Rede Ethernet NFS/FTP
Protocolo de aplicação do robô RAP
Interface de fábrica
Link IPS de alta velocidade
Registrador de dados em tempo real
Servidor DDE
 
Unidade de disquete Formato MS-DOS de 3,5"  
BASE    
SO BaseWare Sistema operacional do robô, multitarefa  
ESPECIFICAÇÕES    
Capacidade de manuseio 15kg  
Número de eixos 7  
Movimentos do eixo:    
Eixo Área de trabalho Máx. velocidade
Rotação 300° 137°/s
Braço vertical 160° 137°/s
Braço horizontal 150° 137°/s
Pulso interno Ilimitado 440°/s
Dobra de pulso Ilimitado 430°/s
Pulso externo 920° 600°/s
     
Precisão de pose 0,15 mm (repetibilidade)  
Precisão do caminho Ø 6 mm (+/- 3 mm)  
Sistema ferroviário Comprimento 2m, 3m, 3,5m, 4m, 4,5m,…  
Precisão de pose 0,1 mm (repetibilidade)  
Velocidade 1,5m/s  

 


Funções

Pintura

Vídeo

Diagramas