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Fanuc R-2000iB / 150U

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A série Fanuc R-2000 projetou aplicações de manuseio de materiais e soldagem por pontos, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance prolongado, mantendo pequenas pegadas para garantir que elas se encaixem em qualquer área da planta.
R-2000iB / 150U há um robô industrial de 6 eixos, uma ampla gama para uma maior flexibilidade com uma gama de 2655 mm caracteriza-se pelo seu design de instalação no telhado, tem uma capacidade de carga máxima de 150 kg, adequada para o manuseio de tarefas de materiais, tendência máquina, paletização, aperto da prensa, escolha e colocação, moldagem por injeção, corte, rebarbação, fundição de metal, montagem, colagem e vedação.
Sistema de controle R-30iB
Última geração de tecnologia FANUC avançada, eficiente, compacta e empilhável, produtividade melhorada, com hardware integrado moderno e mais de 250 funções de software. Projetado para ser mais intuitivo, otimiza o poder para diminuir o consumo de energia, alto desempenho em tempos de ciclo com maior velocidade e precisão.
Possui um sistema de controle PMC programável integrado de alto desempenho que pode acessar o sistema completo de E / S do robô, o que permite uma fácil separação ou controle assíncrono de dispositivos periféricos sem que isso tenha efeitos negativos no desempenho do robô. As diferentes posições de montagem permitem economizar espaço, fácil integração em células de produção, instalação de vários robôs. Os sistemas de controle R-30iB usam o software seguro patenteado da FANUC, o que significa que você não precisa se preocupar com vírus, hackers ou problemas de estabilidade. Com o iPendant Touch intuitivo, mais inteligente e mais fácil de usar.
Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 150 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2655 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: R30iB

Gama de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 136 °
Eixo J3: 362 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 720 °
 
Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 110 ° / s
Eixo J2: 85 ° / s
Eixo J3: 110 ° / s
Eixo J4: 150 ° / s
Eixo J5: 150 ° / s
Eixo J6: 220 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Manuseio de materiais
Máquina de tendência
Paletização
Press tending
Escolha e coloque
Moldagem por injeção
Corte
Rebarbação
Fundição de metais
Montagem
Colagem e vedação

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Diagramas