Fanuc LRmate 200iB

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Ano 2004, apenas 700 horas de trabalho. Equipado com o controlador Rj3iB de última geração.
A série de robôs FANUC LRmate de última geração, da familia dos mini robôs servo controlados são projetados para precisão,máquina de carga / descarga, manipulação de material, remoção de material, montagem e aplicações de testes de laboratório. Robô de dimensões reduzidas, destreza e alta velocidade tornam a solução perfeita para uma ampla variedade de aplicações industriais e comerciais.
Caracteristicas :
* Velocidades dos eixos até 480 graus / seg.
* Conecções incorporados no pulso
* Pacote de válvula solenóide integral, montado internamente
* Travões à prova de falhas nos eixos 2 e 3
- Controlador de R-J3iB Mate apresenta baixa voltagem I / O: 20 entradas (8 dedicadas), 16 saídas (4 dedicadas) e 4 entradas para o conector no final do braço.
- Controlador R-J3iB mate suporta software aplicativo FANUC Robotics KAREL e módulos padrão FANUC Robotics I / O.
- FANUC Sensor Interface de software de comunicação serial permite ao robô trocar dados com dispositivos de terceiros, tais como leitores de código de barras, sistemas de visão e PCs.
- Software de comunicação de série com a função de transferência de dados permite ao robô duas vias de troca de dados com um PC; os utilizadores podem controlar as ações do robô através de interface gráfica VB.
Informações do robô:
• Capacidade máxima do robô: 3Kg.
• Alcance máximo: 700 mm.
• Repetibilidade: 0,04 mm.
• Controlador:Rj3iB
 
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 140º/seg
• Eixo 2: 150º/seg
• Eixo 3: 160º/seg
• Eixo 4: 400º/seg
• Eixo 5: 330º/seg
• Eixo 6: 480º/seg
 
Aplicações do robô:
• Máquina carga/descarga
• Manipulação material
• Teste e amostras
• Eletrónica/Ambientes limpos
• Peças de limpeza/ Lavagem
• Montagem
• Remoção de material
• Embalamento
• Educação

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças