Fanuc M-16iB

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Robô industrial de carga útil média(20 kg) com 6 eixos. Normalmente utilizado para o manipulação, extração de peças de máquinas de injeção, maquinação, etc ...
O sistema poderoso e utilização intuitiva do controlador R-30iA torna este robo um dos mais populares da sua gama.
A FANUC M-16iB é de seis eixos, construção modular, robô servoelétrico projetado para uma variedade de aplicações industriais. Com base na sua construção simples e confiável, o FANUC M16iBR30iA fornece controlo de movimento sofisticado e um desempenho consistente com alta produtividade.
Caracteristicas do FANUC M-16iB:
• Base de pequenas dimensões pode ser montado em áreas confinadas
• Design resistente a poeiras e a água maximiza a durabilidade
• Área de Trabalho e flexibilidade de posição são eliminados por encoders absolutos
• Encoders absolutos não necessitam de calibração no arranque
• Não necessita de nenhuma modificação no robô para montagem na vertical, ângulo ou na parede
• Melhores velocidades dos eixos da sua classe
Juntamente com o controlador de últma geração R-30iA.
Caracteristicas do R-30iA
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para começar (e menos ainda com apenas o software básico). Em caso de falha de energia: programa robô reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (não osistema operativo Windows).
A função retomar HotStart permite reiniciar de forma segura e a produção contínua após falha de energia: não há necessidade de voltar a fazer todo o movimento.
Verificação do resumo da tolerância original: em caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente a sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância especificada. Isto evita movimentos inesperados e colisões.
Aumento do up-time (disponibilidade robô)
Controlo da vibração
Graças às capacidades de hardware e software avançadas, o controlador de robô R-30iA oferece muito melhor controlo de vibração. Assim reduz muitas vezes a aceleração e desaceleração do robô, levando à redução do tempo de ciclo.
VASTA GAMA DE LIGAÇÕES (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
  • O controlador R-30iA tem uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do controlador
  • 2 conexões de interface serie (RS232C, RS422) disponível
  • Printer Connect
  • Transferência de Dados (opção)
  • Interface de Sensor (opção)
  • Teclado CRT (opção)
  • Específico do utilizador transferência de dados usando KAREL opção
Isto permite rápida e econômico back-ups e restaurar dados e programas.
O FANUC iPendant é um teach pendant inteligente e está disponível como standard (excepto para PaintTool). Touch screen está disponível como opção.
Acesso via Ethernet para web sites
Pendant visualiza o estado do equipamento periférico e páginas de servidor html web de outros robôs (quando disponível)
Colorido, ecrâ multi-windows
Tela personalizável
Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade

Especificações Gerais

  • Número do eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 20 kg
  • Alcance máximo do braço horizontal: 1667 mm
  • Repetibilidade: ± 0,08 mm
  • Controlador: R-30iA

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 165 ° / s
  • Eixo 2: 165 ° / s
  • Eixo 3: 165 ° / s
  • Eixo 4: 165 ° / s
  • Eixo 5: 165 ° / s
  • Eixo 6: 165 ° / s

Faixa de movimento do robô

  • Eixo 1: ± 170 °
  • Eixo 2: + 160 ° -90 °
  • Eixo 3: + 290 ° -170 °
  • Eixo 4: ± 200 °
  • Eixo 5: ± 140 °
  • Eixo 6: ± 450 °

Aplicações robóticas

  • Manuseio geral
  • Usinagem
  • Dispensando
  • Carregamento da máquina
  • Soldagem a arco

Funções

Soldadura por arco , Pintura , Carga e descarga de peças , Maquinação

Diagramas