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Fanuc M-16iB / 20

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Baixa carga útil, 20 kg, robô industrial de 6 eixos. Normalmente usado para manuseio, extração de peças de máquinas de injeção, usinagem, etc ...

O poderoso e amigável sistema de controle R-30iA torna este robô um dos mais populares da sua gama.

O FANUC M-16iB é um robô de construção modular, de seis eixos, com servomotor elétrico, projetado para uma variedade de aplicações industriais. Com base na sua construção simples e confiável, o FANUC M16i oferece controle de movimento sofisticado e desempenho consistente com alta produtividade.
O FANUC M-16iB apresenta:
• A pegada pequena suporta a colocação em áreas confinadas
• Design resistente a poeira e água maximiza a durabilidade
• Envelope de trabalho e flexibilidade de posição são eliminados por encoders seriais absolutos
• Encoders seriais absolutos dispensam a necessidade de calibração na energização
• Nenhuma modificação do robô para montagem na vertical, invertida, angular e na parede
• Melhor velocidade de eixos em sua classe

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:
O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle, além de:
  • 2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
  • Conexão da impressora
  • Transferência de dados (opção)
  • Interface do sensor (opção)
  • Teclado CRT (opção)
  • Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL
Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.
O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.
  • Acesso via Ethernet para sites da web
  • Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
  • Visor multi-janelas colorido
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações Gerais

  • Número do eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 20 kg
  • Alcance máximo do braço horizontal: 1667 mm
  • Repetibilidade: ± 0,08 mm
  • Controlador: R-30iA

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 165 ° / s
  • Eixo 2: 165 ° / s
  • Eixo 3: 175 ° / s
  • Eixo 4: 350 ° / s
  • Eixo 5: 340 ° / s
  • Eixo 6: 520 ° / s

Faixa de movimento do robô

  • Eixo 1: ± 170 °
  • Eixo 2: + 160 ° -90 °
  • Eixo 3: + 290 ° -170 °
  • Eixo 4: ± 200 °
  • Eixo 5: ± 140 °
  • Eixo 6: ± 450 °

Aplicações robóticas

  • Manuseio geral
  • Usinagem
  • Dispensando
  • Carregamento da máquina
  • Soldagem a arco

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento