KUKA Máquina Higiênica KR AGILUS

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Robô compacto de seis eixos KR AGILUS projetado para altas velocidades. Tem uma grande vantagem: sua pequena estrutura e capacidade de carga de 6kg, alcance do braço e versatilidade de montagem permitem obter grande precisão nos processos em um espaço mínimo.

Esta versão da Máquina Higiênica permite aplicações com contato direto com alimentos e substâncias farmacêuticas. O uso de componentes de aço inoxidável, superfícies resistentes à corrosão e lubrificantes de qualidade alimentar garantem o mais alto grau de limpeza.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
  • O mais alto desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

Máquina Higiênica KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
Eixo 6 6 6
Carregamento máximo 6kg 10kg 10kg
Alcance máximo 901,5 milímetros 901,5 milímetros 1101 milímetros
Repetibilidade de posição ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Meio Ambiente Máquina higiênica Máquina higiênica Máquina higiênica
Posição de montagem Ângulo, parede, piso, teto Ângulo, parede, piso, teto Ângulo, parede, piso, teto
Aula de proteção IP 65, IP 67 IP 65, IP 67 IP 65, IP 67
Unidade de controle KR C4 compacto, KR C4 tamanho pequeno-2 KR C4 compacto, KR C4 tamanho pequeno-2 KR C4 compacto, KR C4 tamanho pequeno-2

Amplitude de movimento

Amplitude de movimento KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
EIXO 1 ±166° ±166° ±166°
EIXO 2 188° / 45° 188° / 45° 188° / 45°
EIXO 3 -115° / 144° -115° / 144° 116° / 153°
EIXO 4 ±185° ±185° ±185°
EIXO 5 ±110° ±110° ±110°
EIXO 6 ±350° ±350° ±350°

Aplicativos de robôs

Aplicação de sala limpa
Aplicação/tinta/cola
Soldagem a Gás de Proteção
Paletizado/Embalado
Manuseio
Medição/Verificação
Montagem
Processamento mecânico e polimento
concatenação de prensas


Funções

Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Diagramas