KUKA CYBERTECH KR20 R1810

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KR CYBERTECH Robôs de baixa carga para aplicações de manuseamento, montagem, paletização e soldagem com gás de proteção. Seu design compacto e flexível é adequado para conceitos de células e áreas de trabalho reduzidas, oferecendo máxima densidade de potência, velocidade e maior redução de custos. Oferece uma variedade de opções para montagem de ângulo, parede, piso, teto; várias versões.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos de controle de operador familiar
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos básicos para a máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte do processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
  • O maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 20 kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 1813 mm
  • Repetibilidade: ± 0,04 mm
  • Controlador: KR C4
  • Posição de montagem: Ângulo / Teto / Piso / Parede

Faixa de movimento (°)

  • Eixo 1: ± 185°
  • Eixo 2: -185°/65°
  • Eixo 3: -138°/175
  • Eixo 4: ± 350°
  • Eixo 5: ± 130°
  • Eixo 6: ± 350°

Velocidade máxima (° / s)

  • Eixo 1: 200°/s
  • Eixo 2: 175°/s
  • Eixo 3: 190°/s
  • Eixo 4: 430°/s
  • Eixo 5: 430°/s
  • Eixo 6: 630°/s

Aplicações robóticas

  • De solda
  • Soldagem a arco
  • Aplicação de adesivos e selantes
  • Medição, teste e inspeção
  • Paletização
  • Máquinas-ferramentas de corte
  • Embalagem e coleta de pedidos
  • Soldagem a laser
  • Corte a laser
  • Usinagem
  • Corte a jato de água
  • Inserindo, montando
  • Operações de montagem / desmontagem
  • Máquinas de fundição sob pressão de metais, fundições

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Vídeo

Diagramas