KUKA KR16-2 FC (FUNDÍRIA + CELAGEM)

O KUKA KR 16-2 FC é um robô industrial de 6 eixos versátil e de alta precisão, projetado especificamente para ambientes industriais exigentes. Equipado com o pacote de proteção Foundry (F) e configuração para montagem no teto, oferece uma excelente combinação de flexibilidade, confiabilidade e precisão.

Com uma capacidade de carga nominal de 16 kg e um alcance máximo de 1.611 mm, este robô é particularmente adequado para operações de manuseio, alimentação de máquinas, carga e descarga, bem como para aplicações em ambientes de fundição e metalurgia.

Versão Foundry – Projetada para ambientes exigentes

A versão especial para fundição foi projetada para operar em condições industriais desafiadoras, onde a exposição ao calor, poeira, umidade, fluidos agressivos e contaminantes pode afetar equipamentos industriais padrão.

Seu revestimento protetor e a configuração especial do pulso proporcionam maior resistência a ambientes de trabalho severos, tornando-o adequado para aplicações de fabricação exigentes.

Configuração de montagem no teto

A instalação montada no teto (C) oferece flexibilidade adicional ao projetar células de trabalho robóticas.

Ao instalar o robô no teto, os fabricantes podem:

  • Otimizar o espaço disponível.

  • Melhorar a acessibilidade à área de trabalho.

  • Integre o robô às linhas de produção existentes.

  • Realizar operações de manuseio a partir de cima.

  • Otimizar o layout de carga e descarga das máquinas.

Alta precisão e flexibilidade

Com seis eixos articulados, o KUKA KR 16-2 FC oferece excelente flexibilidade e liberdade de movimento.

Seu design compacto, aliado a um alcance de trabalho de 1.611 mm, torna-o adequado para uma ampla gama de aplicações industriais que exigem posicionamento preciso e repetível.

Controlador KR C4

O robô está equipado com o sistema de controle KUKA KR C4 , uma plataforma de automação avançada baseada em PC que integra controle de robô, controle de movimento, lógica e funções de segurança.

O KR C4 oferece:

  • Controle avançado de movimento robótico.

  • Capacidades de programação flexíveis.

  • Integração com sistemas de automação industrial.

  • Comunicação com PLCs e equipamentos periféricos.

  • Suporte para movimentos coordenados e eixos externos.

  • Uma interface de operador KUKA smartPAD fácil de usar.

A arquitetura aberta do KR C4 torna-o adequado para integração em sistemas complexos de automação industrial.

Aplicações típicas

  • Manuseio de materiais e transferência de peças.

  • Operação e carregamento/descarregamento de máquinas.

  • Automação de fundição.

  • Manuseio de componentes metálicos.

  • Operações de montagem.

  • Processamento e acabamento industrial.

  • Linhas de produção automatizadas.

O KUKA KR 16-2 FC é uma excelente solução para fabricantes que buscam um robô compacto, confiável e preciso, capaz de operar em ambientes industriais exigentes, otimizando o espaço de produção disponível.

Uma combinação da engenharia da KUKA, proteção da Foundry e instalação flexível em teto.

Especificação

Valor

Modelo de robô

KR 16-2 FC

Número de eixos

6

carga útil nominal

16 kg

alcance máximo

1.611 mm

Repetibilidade (ISO 9283)

±0,05 mm

Peso do robô (aprox.)

235 kg

Envelope de trabalho

14,5 m³

Configuração de montagem

Teto

Versão robô

Fundição (F)

Controlador

KUKA KR C4

Variante de pulso

Pulseira Foundry

Flange de montagem

DIN ISO 9409-1-A50

Pegada do robô

500 × 500 mm

Faixas de movimento do eixo

Eixo

amplitude de movimento

Velocidade

A1

±185°

156°/s

A2

+35° / −155°

156°/s

A3

+154° / −130°

156°/s

A4

±350°

330°/s

A5

±130°

330°/s

A6

±350°

615°/s


Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas