KUKA KR16-2 FC (FUNDÍRIA + CELAGEM)
O KUKA KR 16-2 FC é um robô industrial de 6 eixos versátil e de alta precisão, projetado especificamente para ambientes industriais exigentes. Equipado com o pacote de proteção Foundry (F) e configuração para montagem no teto, oferece uma excelente combinação de flexibilidade, confiabilidade e precisão.
Com uma capacidade de carga nominal de 16 kg e um alcance máximo de 1.611 mm, este robô é particularmente adequado para operações de manuseio, alimentação de máquinas, carga e descarga, bem como para aplicações em ambientes de fundição e metalurgia.
Versão Foundry – Projetada para ambientes exigentes
A versão especial para fundição foi projetada para operar em condições industriais desafiadoras, onde a exposição ao calor, poeira, umidade, fluidos agressivos e contaminantes pode afetar equipamentos industriais padrão.
Seu revestimento protetor e a configuração especial do pulso proporcionam maior resistência a ambientes de trabalho severos, tornando-o adequado para aplicações de fabricação exigentes.
Configuração de montagem no teto
A instalação montada no teto (C) oferece flexibilidade adicional ao projetar células de trabalho robóticas.
Ao instalar o robô no teto, os fabricantes podem:
-
Otimizar o espaço disponível.
-
Melhorar a acessibilidade à área de trabalho.
-
Integre o robô às linhas de produção existentes.
-
Realizar operações de manuseio a partir de cima.
-
Otimizar o layout de carga e descarga das máquinas.
Alta precisão e flexibilidade
Com seis eixos articulados, o KUKA KR 16-2 FC oferece excelente flexibilidade e liberdade de movimento.
Seu design compacto, aliado a um alcance de trabalho de 1.611 mm, torna-o adequado para uma ampla gama de aplicações industriais que exigem posicionamento preciso e repetível.
Controlador KR C4
O robô está equipado com o sistema de controle KUKA KR C4 , uma plataforma de automação avançada baseada em PC que integra controle de robô, controle de movimento, lógica e funções de segurança.
O KR C4 oferece:
-
Controle avançado de movimento robótico.
-
Capacidades de programação flexíveis.
-
Integração com sistemas de automação industrial.
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Comunicação com PLCs e equipamentos periféricos.
-
Suporte para movimentos coordenados e eixos externos.
-
Uma interface de operador KUKA smartPAD fácil de usar.
A arquitetura aberta do KR C4 torna-o adequado para integração em sistemas complexos de automação industrial.
Aplicações típicas
-
Manuseio de materiais e transferência de peças.
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Operação e carregamento/descarregamento de máquinas.
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Automação de fundição.
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Manuseio de componentes metálicos.
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Operações de montagem.
-
Processamento e acabamento industrial.
-
Linhas de produção automatizadas.
O KUKA KR 16-2 FC é uma excelente solução para fabricantes que buscam um robô compacto, confiável e preciso, capaz de operar em ambientes industriais exigentes, otimizando o espaço de produção disponível.
Uma combinação da engenharia da KUKA, proteção da Foundry e instalação flexível em teto.
|
Especificação |
Valor |
|---|---|
|
Modelo de robô |
KR 16-2 FC |
|
Número de eixos |
6 |
|
carga útil nominal |
16 kg |
|
alcance máximo |
1.611 mm |
|
Repetibilidade (ISO 9283) |
±0,05 mm |
|
Peso do robô (aprox.) |
235 kg |
|
Envelope de trabalho |
14,5 m³ |
|
Configuração de montagem |
Teto |
|
Versão robô |
Fundição (F) |
|
Controlador |
KUKA KR C4 |
|
Variante de pulso |
Pulseira Foundry |
|
Flange de montagem |
DIN ISO 9409-1-A50 |
|
Pegada do robô |
500 × 500 mm |
Faixas de movimento do eixo
|
Eixo |
amplitude de movimento |
Velocidade |
|---|---|---|
|
A1 |
±185° |
156°/s |
|
A2 |
+35° / −155° |
156°/s |
|
A3 |
+154° / −130° |
156°/s |
|
A4 |
±350° |
330°/s |
|
A5 |
±130° |
330°/s |
|
A6 |
±350° |
615°/s |
Funções
Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
Fotos
Diagramas
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