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Sala limpa KUKA KR AGILUS

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Robô compacto de seis eixos KR AGILUS projetado para altas velocidades. Tem uma grande vantagem: sua pequena estrutura e capacidade de carga de 6kg, alcance do braço e versatilidade de montagem permitem obter grande precisão nos processos em um espaço mínimo.

Robô para salas limpas KR AGILUS CR, o KR AGILUS CR pode ser facilmente instalado mesmo nos lugares mais pequenos e nas aplicações mais complicadas que exigem requisitos de limpeza extremamente rigorosos. Atende aos requisitos da classe de sala limpa ISO2. O robô compatível com salas limpas tem uma superfície incrivelmente lisa graças a um revestimento em pó exclusivo e excelente vedação de emissão de partículas. O robô não exala poeira ou restos de componentes do atrito das articulações, pois não gera partículas que circulam no ar. Ele ainda atende aos rigorosos requisitos de salas limpas do Fraunhofer Institut dessa maneira.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
  • O mais alto desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Funções

Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Diagramas