KUKA KR120 R2700 KRC4

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Robô industrial de carga útil média de seis eixos. Robô rápido e preciso, adequado para manuseio geral, soldagem a arco e operações de usinagem que requerem ciclos curtos: KR120 R2700

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

Recursos do KR C4

- Simples de planejar, operar e manter

- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço

- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador

- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais amigável

- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2

- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle

- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados

- Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados

- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação inteiramente novos

- Firewall de software integrado para maior segurança da rede

- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada

- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário

- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável

- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet

- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema

- Projetado para 400 - 480 VCA

- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada

- Refrigeração sem manutenção, sem filtro

- Maior desempenho no menor espaço possível

- Disponibilidade máxima

Principais especificações

  • Carga máxima do robô: 120 kg
  • Número de eixos: 6
  • Alcance horizontal máximo: 2700 mm
  • Repetibilidade: + -0,06 mm
  • Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 185º
  • Eixo 2: -140 ° / -5 °
  • Eixo 3: -120 ° / 155 °
  • Eixo 4: +/- 350º
  • Eixo 5: +/- 125º
  • Eixo 6: +/- 350 °

Velocidade de movimento do robô em º / s (RMS)

  • Eixo 1: 136º
  • Eixo 2: 136º
  • Eixo 3: 120º
  • Eixo 4: 292º
  • Eixo 5: 258º
  • Eixo 6: 284º

Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Corte por laser , Soldadura laser Nd-Yag

Diagramas