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Kuka KR15 com solda a arco SKS e mesa rotativa

Robô de soldagem a arco de 7 eixos, composto por:

  • Robô industrial KUKA KR15 / 2, alcance horizontal de braço de 1570 mm, gabinete KRC2, versão de software 5.2.9 em execução no WinXP
  • Soldagem a arco SKS, 400 Amperes
  • Mesa rotativa, carga útil 500 / 750kg

Especificações Gerais:

  • Número de eixos: 6
  • Carga máxima do robô: 15 Kg
  • Alcance máximo: 1570 mm
  • Repetibilidade: + -0,1 mm
  • Controlador: KR C2

Velocidade de movimento do robô:

  • Eixo 1: 152º / s
  • Eixo 2: 152º / s
  • Eixo 3: 152º / s
  • Eixo 4: 284º / s
  • Eixo 5: 293º / s
  • Eixo 6: 604º / s

Funções

Soldagem a arco

Vídeo

Diagramas