KUKA KR240-2 krc2 controlador

Robô kuka com versões suaves do controlador KRC2 4.1.4 ou 5.2.17.

O KR 240 é movedor magistral com um envelope de trabalho em forma de punho, e é ideal para a implementação de conceitos de sistema com economia de espaço e com boa relação custo-benefício.

Os robôs KUKA da faixa de carga útil são particularmente procurados para tarefas de solda a ponto, manuseio e carga / descarga. Seu longo alcance e grande flexibilidade fazem deles parceiros indispensáveis.

Equipado com o moderno controlador KR C2. O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta:

  • Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
  • 2 slots livres para eixos externos
  • Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
  • Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
  • Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
  • Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
  • Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
  • Armário de controle compacto
  • Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 240/210 / 180Kg.
  • Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
  • Repetibilidade: 0,15-0,2 mm.
  • Controlador: KR C2 no Windows XP

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 105º / seg
  • Eixo 2: 110º / seg
  • Eixo 3: 95º / seg
  • Eixo 4: 170º / seg
  • Eixo 5: 170º / seg
  • Eixo 6: 238º / seg

Aplicações Robô:

  • Usinagem
  • Tendência de máquina
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças

Vídeo

Diagramas