KUKA KR240 R3100 KRC4

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Robô Industrial KUKA KR240 R3100compacto e design robusto que proporciona segurança e durabilidade e ao mesmo tempo é leve. Caracteriza-se por manter a harmonia entre a capacidade de carga e o alcance de alcance do braço robótico. Ideal para processos de soldagem a ponto com tempos de ciclo e aceleração ideais, maior precisão, manutenção mínima, alto desempenho no espaço de montagem e eficiência energética.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - do SafetyControl, RobotControl e MotionControl ao LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

KR C4 apresenta

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 240 Kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance máximo: 3100 mm
  • Repetibilidade: ± 0,06 mm
  • Controlador: KRC4
  • Movimento de alcance
  • Eixo 1: ± 185º
  • Eixo 2: -140 ° / -5 °
  • Eixo 3: -120 ° / 155 °
  • Eixo 4: ± 350 °
  • Eixo 5: ± 122,5 °
  • Eixo 6: ± 350 °

Velocidade de movimento do robô em º / s

  • Eixo 1: 105 ° / s
  • Eixo 2: 107 ° / s
  • Eixo 3: 114 ° / s
  • Eixo 4: 136 ° / s
  • Eixo 5: 129 ° / s
  • Eixo 6: 206 ° / s

Aplicações Robô

  • Soldagem a arco
  • Montagem
  • Revestimento
  • Corte
  • Carregamento da Máquina
  • Tendência de Máquina
  • Manuseio de materiais
  • Picking
  • Embalagem
  • Paletização
  • Corte a jato de água

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas