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KUKA Agilus KR 10 R1100 SIXX

Robôs de carga útil de 10 kg e seis eixos, pertencentes à geração Agilus com tecnologia de ponta. Rápido e preciso. Este modelo é o maior deste tipo na gama Agilus. Adequado para aplicações em que tempos de ciclo extremamente curtos são necessários. O Agilus está equipado com o moderno sistema de controle do robô KR C4.


KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

KR C4 apresenta

- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
- Segurança, Robô, Logic, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração livre de manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 10 Kg
  • Número do eixo: 5
  • Alcance horizontal máximo: 1101 mm
  • Repetibilidade: + -0,03 mm.
  • Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 170º
  • Eixo 2: + 45º / -190º
  • Eixo 3: + 156º / -120º
  • Eixo 4: +/- 185º
  • Eixo 5: +/- 120º
  • Eixo 6: +/- 350º

Aplicações Robô

  • Montagem
  • Escolha e coloque
  • Manuseio de materiais
  • Embalagem

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Vídeo

Diagramas