KUKA KR120 R2500 KRC4

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Robô industrial de payload médio de seis eixos. Robô rápido e preciso adequado para manuseio geral, soldagem a arco e operações de usinagem que requerem ciclos de tempo curtos: KR120 R2500

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

KR C4 apresenta

- Simples de planejar, operar e manter

- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço

- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador

- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminhos mais amigável

- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2

- Segurança, Robô, Logic, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle

- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados

- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados

- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos

- Firewall de software integrado para maior segurança de rede

- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada

- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário

- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável

- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet

- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema

- Projetado para 400 - 480 VAC

- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada

- Refrigeração livre de manutenção sem tapetes de filtro

- Maior desempenho no menor espaço possível

- disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 120 Kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 2500 mm
  • Repetibilidade: + -0,06 mm
  • Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 185º
  • Eixo 2: -140 ° / -5 °
  • Eixo 3: -120 ° / 155 °
  • Eixo 4: +/- 350º
  • Eixo 5: +/- 125º
  • Eixo 6: +/- 350 °

Velocidade de movimento do robô em º / s (RMS)

  • Eixo 1: 136º
  • Eixo 2: 136º
  • Eixo 3: 120º
  • Eixo 4: 292º
  • Eixo 5: 258º
  • Eixo 6: 284º

Aplicações Robô

  • Montagem
  • Escolha e coloque
  • Manuseio de materiais
  • Embalagem
  • Soldagem a arco
  • Usinagem de materiais macios
  • Revestimento e colagem

Funções

Soldadura por arco , Alimentação de prensas , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Medição , Montagem de peças

Diagramas