KUKA KR 210 F Foundry

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Informações
Especificações

Versão Foundry do robô KUKA KR 210S2000 carga útil pesada com proteção IP67.

Adequado para aplicações de maquinação, manipulação e paletização em ambientes adversos.

Equipado com o controlador KRC2, corre no software Microsoft WinXP, leve KUKA 5.2.14.

O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.

Características KR C2:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* 2 barramentos livres para eixos externos

* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows

* Armário de controlo compacto

* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico

Informação do robô:

Capacidade máxima do robô: 210 Kg.
Alcance máximo: 2700mm.
Repetibilidade: 0.2mm
Controlador: KR C2 com versão software 5.2.14

Velocidade máxima:

Eixo 1: 105º/seg
Eixo 2: 110º/seg
Eixo 3: 95º/seg
Eixo 4: 170º/seg
Eixo 5: 170º/seg
Eixo 6: 238º/seg

Aplicações:

Maquinação
Alimentação máquinas ferramenta
Polimento, lixagem e rebarbagem
Revestimento e colagem
Manipulação
Medição e teste
Assemblagem
Paletização e preparação das encomendas
Corte
Soldadura

Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças

Fotos

Diagramas