KUKA KR5 ARC KRC4

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Os KR 5ARC são robôs compactos de design fino que proporcionam alto desempenho graças à sua alta velocidade e alta precisão, proporcionando manutenção mínima e reduzindo custos. Sua estrutura reguladora modernizada é ideal para se mover com agilidade para um ponto de posicionamento. Ele oferece uma variedade de opções para montagem de ângulo, parede, piso, teto.

O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

KR C4 apresenta

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 5 Kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 1350 mm
Repetibilidade: ± 0,04 mm
Controlador: KR C4

Faixa de movimento (°)

Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: -185 ° / 65 °
Eixo 3: -138 ° / 175 °
Eixo 4: ± 165 °
Eixo 5: -115 ° / 140 °
Eixo 6: ± 350 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 200 ° / s
Eixo 2: 175 ° / s
Eixo 3: 190 ° / s
Eixo 4: 430 ° / s
Eixo 5: 430 ° / s
Eixo 6: 630 ° / s

Aplicações robóticas

De solda
Soldagem a arco
Aplicação de adesivos e selantes
Medição, teste e inspeção
Paletização
Máquinas-ferramentas de corte
Embalagem e coleta de pedidos
Soldagem a laser
Corte a laser
Usinagem
Corte a jato de água
Inserindo, montando
operações de montagem / desmontagem


Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos

Diagramas