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KUKA KR125 KR150 KR200

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Robô com função identica ao conhecido KR125/2 e KR150/2. A única diferença reside no controlador, na qual é o mais recente KR C2 com windows.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open;
* 2 barramentos livres para eixos externos;
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard;
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade;
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados;
* Facilidades tal como o diagnóstico remoto através da internet;
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows;
* Armário de controlo compacto;
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico.



Informação do robô:
 
  • Capacidade máxima: 150/120/90Kg.
  • Alcance máximo: 2,4/2,6/2,8 mm.
  • Repetibilidade: 0,2 mm.
  • Controlador: KR C2.
 
Velocidade máxima:
 
  • Eixo 1: 120º/seg
  • Eixo 2: 230º/seg
  • Eixo 3: 245º/seg
  • Eixo 4: 716º/seg
  • Eixo 5: 182º/seg
  • Eixo 6: 218º/seg
Aplicações:
 
  • Maquinação
  • Machine tending
  • Polimento, lixagem e rebarbagem
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medição e teste
  • Assemblagem
  • Paletização e order picking
  • Corte
  • Soldadura

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças