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KUKA KR15 KR 15/2

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Devido à sua versatilidade e flexibilidade, o KR 15 é aplicado na maioria das indústrias transformadoras.
Tempos de ciclo curtos e alta precisão.
Posições de montagem de chão, teto e parede.
Este robô é equipado com o controlador KRC2, com a versão 4.1.4 de software.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open;
* 2 barramentos livres para eixos externos;
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard;
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade;
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados;
* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet;
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows;
* Armário de controlo compacto;
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico;

Informação do robô:

  • Número de eixos: 6
  • Capacidade máxima: 15 Kg
  • Alcance máximo: 1500 mm: 1570 mm
  • Repetibilidade: +-0,1 mm Controlador: KR C2

Velocidade máxima:

  • Eixo 1: 152º/s
  • Eixo 2: 152º/s
  • Eixo 3: 152º/s
  • Eixo 4: 284º/s
  • Eixo 5: 293º/s
  • Eixo 6: 604º/s

Aplicações:

  • Maquinação
  • Machine tending
  • Polimento, lixagem e rebarbagem
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medição e teste
  • Assemblagem
  • Paletização e preparação das encomendas
  • Corte
  • Soldadura

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Colagem - colagem adesiva