KUKA KR30-3

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Informações
Especificações

Versão mais recente do famoso KR30 / 2, mais rápido e com um corpo mais leve. Este robô de carga útil média é adequado para manipulação, maquinação, soldadura, etc ... aplicações onde são necessários tempos ciclo curtos e alta precisão. Esta é uma alta precisão da versão HA, com uma precisão de 0,06 mm na posição.

Características

KR C2 edição 2005

O controlador KR C2 edição 2005 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor já comprovado na área da automação. Isso lhe garante alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador. A conjugação com um outro controlador na parte superior, podem ser controlados até 6 eixos externos.

O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição podem ser trocados de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edição 2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar a sua produção.

Características e vantagens

• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança

• "Plug and Play" permite o rápido arranque

• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção

• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado

• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC

• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça

Especificações Gerais

Carga máxima de robô: 30 kg
Alcance máximo do braço horizontal: 2.033 milímetros
Repetibilidade: 0,06 mm
Controlador: KRC2 ED05

Movimento Robot velocidade

Eixo 1: 140º / s
Eixo 2: 126º / s
Eixo 3: 140º / s
Eixo 4: 260º / s
Eixo 5: 245º / s
Eixo 6: 322º / s

A amplitude dos movimentos

Eixo 1: + -185º
Eixo 2: + 35º a -135º
Eixo 3: + 158º para -120º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -119º
Eixo 6: + -350º

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas