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KUKA KR30L15/2

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Existem aplicações de carga útil reduzida em que o alcance é um fator decisivo. Este robô é preciso, rápido numa ampla área de trabalho de 3086 milímetros.
Este robô é um robô industrial de seis eixos para instalação no chão ou no teto. Ele é adequado para todas as tarefas do caminho contínuas - controlada.
Este robô é equipado com o controlador KRC2, com a versão do software 4.1.4.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* 2 barramentos livres para eixos externos
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tal como o diagnóstico remoto através da internet
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
* Armário de controlo compacto
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico
Informação do robô:
• Capacidade máxima do robô: 15 Kg.
• Alcance máximo: 3085mm.
• Repetibilidade: 0.15mm
• Controlador: KR C2
 
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 100º/seg
• Eixo 2: 75º/seg
• Eixo 3: 75º/seg
• Eixo 4: 230º/seg
• Eixo 5: 163º/seg
• Eixo 6: 240º/seg
 
Aplicações do robô:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Corte a laser