KUKA KR6-2

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Informações
Especificações

Características controlador KR C2 edição 2005

O controlador edição 2005 KR C2 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor já comprovado no campo da automação. Isso lhe garante alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador. A conjugação com um outro controlador na parte superior, podem ser controlados até 6 eixos externos.

O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição possam ser substítuidos de forma rápida e fácil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edição 2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar sua produção.

Características e vantagens

•Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança

• "Plug and Play" permite o rápido arranque

• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção

• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado

• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC

• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça

Informação do robô:

Capacidade máxima do robô: 6 Kg.
Alcance máximo: 1611 mm.
Repetibilidade: 0,05 mm.
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade máxima do Robô:

Eixo 1: 156º/s
Eixo 2: 156º/s
Eixo 3: 156º/s
Eixo 4: 343º/s
Eixo 5: 362º/s
Eixo 6: 659º/s

Aplicações robô:

Soldadura por arco
Maquinação
Alimentação máquinas ferramenta
Polimento, lixagem e rebarbagem
Revestimento e colagem
Manipulação
Medição e teste
Assemblagem
Paletização e preparação das encomendas
Corte

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição

Fotos

Vídeo

Diagramas