Motoman HP20 RD Dx100

O Motoman HP20RD é um braço robótico de montagem em prateleira. Esta versão montada em prateleira da HP20D tem um design poderoso, com uma base, cintura e braço estreitos, que permitem que ela se aproxime da fixação da peça de trabalho, melhorando a acessibilidade a peças e produtos, especialmente ao executar aplicações de moldagem por injeção. Tem 2017mm de extensão com 20kg de carga útil, usa o controlador DX100.

Especificações do robô

Machados: 6
Carga útil: 20,00kg
H-Reach: 2017,00mm
Repetibilidade: ± 0,0600 mm
Massa do robô: 293,00 kg
Estrutura: Articulado
Montagem: Chão

Velocidade de movimento do robô

J1 180 ° / s (3,14 rad / s)
J2 175 ° / s (3,05 rad / s)
J3 187 ° / s (3,26 rad / s)
J4 400 ° / s (6,98 rad / s)
J5 400 ° / s (6,98 rad / s)
J6 600 ° / s (10,47 rad / s)

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Diagramas