Motoman MPL80

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  • Robô de 5 eixos de alto desempenho com capacidade de carga útil de 80 kg.
  • Altamente versátil, o robô MPL80 é ideal para paletização de caixas, paletização de sacos, coleta de pedidos e muitas tarefas de logística para automação de fim de linha ou centro de distribuição.
  • Alcance vertical extenso de 3.291 mm, combinado com o alcance horizontal de 2.061 mm, permite cargas de paletização de até 95 polegadas de altura.
  • As linhas aéreas e os cabos encaminhados internamente da base para a ferramenta de fim de braço maximizam a confiabilidade.
  • Conexão de fieldbus roteada internamente ao eixo T / ferramenta.
  • O design compacto da base e do braço fino do MPL80 é ideal para os requisitos mínimos de instalação do espaço.
  • Altamente personalizável para cada sistema de paletização.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• conexão do servidor de alta velocidade

• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente

• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes

• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória

• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Principais características

  • Carga Máxima do Robô: 80 Kg
  • Número do eixo: 5
  • Alcance Máximo: 2067 mm
  • Repetibilidade: 0,07 mm
  • Controlador: DX100

Velocidade de movimento do robô [° / seg.]

  • Eixo 1: 170º / s
  • Eixo 2: 170º / s
  • Eixo 3: 170º / s
  • Eixo 4: 170º / s
  • Eixo 5: 170º / s
  • Eixo 6: 350º / s

Faixa de trabalho do eixo [°]

  • Eixo S: ± 180
  • Eixo L: -90 / + 135
  • Eixo U: -170 / + 251
  • Eixo B: ± 15
  • Eixo T: ± 360

Funções

Paletização , Corte de plasma

Vídeo

Diagramas