Motoman ES200N

Robô de carga útil mais robusto da série de robô robusto ES Motoman. Este robô industrial de seis eixos possui um envelope de trabalho horizontal de 2651 mm.

Evolução de seu antecessor, o famoso UP200 com controlador XRC. Adequado para soldagem, manuseio geral, usinagem e também aplicações de uso geral que requerem uma carga útil elevada em uma distância de trabalho relativamente longa.

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, equipado com recursos, altamente confiável e mais fácil de usar - o novo sistema de controle de robôs NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque a cores em LCD. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), Ethernet integrada e uma arquitetura de PC robusta.

O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão do caminho de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, eliminará a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.

Controle de robôs múltiplos

Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)

  • Possibilidade de solda sem jigless
  • Permite layouts de robôs de alta densidade
  • Tempo de ciclo reduzido
  • Pendente de tela sensível ao toque amigável para usuários

Com o sistema operacional Windows CE e uma tela LCD a cores

  • Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
  • Tempo de programação reduzido
  • Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
  • Elimina a necessidade de um painel separado do operador

Controle avançado do movimento do robô (ARM)

Cálculo dinâmico do binário e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original da Motoman)

  • Precisão do caminho de alto desempenho
  • Movimento e velocidade optimizados do robô
  • Função de pitch curto
  • Detecção de colisão

Características de comunicação

Ethernet embutida, opções de servidor Web, FTP e OPC

Apoio fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado

  • Fácil de se conectar a redes existentes
  • Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas de robôs

 

Características principais do robô

  • Carga Máxima de Robô: 200 Kg
  • Alcance Máximo: 2651 mm
  • Repetibilidade: 0,2 mm
  • Controlador: NX100

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo S: 95º / s
  • Eixo L: 85º / s
  • Eixo U: 95º / s
  • Eixo R: 115º / s
  • Eixo B: 110º / s
  • Eixo T: 190º / s

Gama de movimento

  • Eixo S: + -180º / s
  • Eixo L: + 76º, -60º / s
  • Eixo U: + 230º, -142,5º
  • Eixo R: + -360º
  • Eixo B: + -130º
  • Eixo T: + -360º

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Vídeo

Diagramas