Robô colaborativo de 6 eixos OMRON / Techman TM5S

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Informações
Especificações

O robô colaborativo OMRON/Techman TM5S é um cobot de 6 eixos da série TM AI Cobot S. Possui capacidade máxima de carga de 5 kg e alcance de 900 mm.

A Série S é a plataforma de robôs colaborativos mais recente da TM, com recursos de segurança expandidos, conectividade industrial aprimorada e variantes para configurações com câmera integrada, sem câmera, móveis/DC e fieldbus, dependendo do código de pedido exato.

Esses robôs colaborativos são vendidos sob as marcas Techman Robot e OMRON TM, dependendo do mercado e do canal. Para uso no CMS, este registro mantém o modelo do robô como o modelo TM e identifica o fabricante como OMRON/Techman.

Controlador e software: O TMflow é o principal ambiente de programação baseado em fluxogramas. Os modelos da Série S também suportam fluxos de trabalho TMScript e TMCraft/developer, dependendo da versão e da configuração.

Aplicações típicas

fabricação avançada
montagem de peças
manuseio de peças
Carregamento e descarregamento de peças
medição
educação

Especificações técnicas

Especificação	Valor
Modelo de robô	TM5S
Identidade visual	OMRON TM / Robô Techman
Família de robôs	Série TM AI Cobot S
Tipo de robô	robô colaborativo de 6 eixos
Eixos controlados	6
carga útil máxima	5 kg
alcance máximo	900 mm
Repetibilidade	±0,03 mm
Velocidade média	1,4 m/s
peso do braço robótico	23,9 / 23,6 kg com/sem câmera
Controlador/software	Caixa de controle do robô TMflow / TM
grupo de controladores CMS	TMflow
Montagem/instalação	Parede, mesa ou teto, dependendo do modelo e da avaliação de risco.
Proteção / sala limpa	Braço robótico IP65; caixa de controle IP54; sala limpa ISO Classe 3
Visão	Câmera integrada disponível nas variantes com câmera; também existem variantes sem câmera (X).
Barramento de campo / comunicação	Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET e EtherNet/IP opcionais, dependendo do modelo.
Principais aplicações	Manufatura avançada, Montagem de peças, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Medição, Educação
Nota de engenharia	Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique se o código de encomenda, a opção de câmara integrada, a opção de barramento de campo, a fonte de alimentação, a configuração de segurança e a disponibilidade regional estão corretos.

Nota da fonte: Dados compilados a partir das páginas de produtos e fichas técnicas públicas atuais da OMRON e da Techman. Algumas dimensões de modelos e opções de código de encomenda variam conforme o mercado.

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramas