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Outros robôs Staubli TX40 com controle CS8C

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O Staubli TX40 é um robô industrial de 6 eixos com uma carga útil baixa de 1,7 kg. É um robô rápido e preciso, usado principalmente nas empresas de produtos eletrônicos e farmacêuticos, onde a precisão e os tempos de ciclo muito baixos são uma prioridade. Esta unidade foi fabricada em 2009, incluindo a versão compacta potente e versátil do controlador CS8, o CS8C. O TX40 é um braço articulado para extraordinária destreza e flexibilidade. Um envelope de trabalho esférico exclusivo permite a utilização máxima do espaço de trabalho da célula. Os benefícios adicionais incluem opções de montagem em piso, parede e teto para flexibilidade total na integração do robô. A estrutura robusta e totalmente fechada do braço robótico (classificada como IP65) a torna ideal para aplicações em ambientes agressivos.

Especificações do controlador CS8C do robô
  • Ethernet, barramento de campo, entradas / saídas digitais, conexões seriais
  • Arquitetura aberta
  • Fácil de instalar em qualquer lugar
  • IP20
  • Versão de rack de 19 polegadas
  • Compacidade
  • Todas as conexões no painel frontal
  • Acessibilidade
  • 100% de tecnologia digital
  • Confiabilidade
  • Dimensões: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
  • Capacidade de memória: 64 MB de RAM (min.)
  • Armazenamento de memória: 64 MB (min.) Flash Disk
  • Linguagem de sistema / programação
  • VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
  • Linguagem PLC-IEC 61131-3
  • Comunicação: link serial RS232 / 422 - servidor Ethernet Modbus
  • Entradas / Saídas (I / O): 1 ou 2 placas 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
  • Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Especificações gerais

  • Número do eixo: 6
  • Carga máxima do robô: 1,7 kg
  • Alcance Máximo: 515 mm
  • Repetibilidade: 0,02
  • Controlador: CS8C

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 555º / s
  • Eixo 2: 475º / s
  • Eixo 3: 585º / s
  • Eixo 4: 1035º / s
  • Eixo 5: 1135 / s
  • Eixo 6: 1575º / s

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças