Scara Robots Epson G20 SCARA Robôs 1000mm

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A série Scara G20 de robôs de carga pesada e longa distância de até 20 kg com design monocoque que proporciona maior rigidez e movimento suave, com braços de 850 a 1.000 mm, pode trabalhar com cargas pesadas 24 horas por dia, 7 dias por semana, em altas velocidades, oferecendo desempenho máximo

O modelo Epson G20 SCARA com amplitude de movimento de 1.000 mm com design Max-E permite máxima eficiência de espaço, grau de proteção IP54 e IP65, maior resistência à água e poeira, maiores velocidades de 11.500 mm / s Eles permitem peças mais rápidas e precisas Cumprir com ISO Clean e ESD, design de braço de alta rigidez que permite baixa vibração.

Equipado com o poderoso e simples controlador RC700A

líder em controles de robô baseados em PC, este controlador de alto desempenho. Com um design de arquitetura aberta, ele permite que os clientes adicionem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades. Fornece opções integradas poderosas (Vision Guide, Connectivity .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). O RC700A ajuda a reduzir o tempo de desenvolvimento, melhora os tempos de ciclo / desempenho e economiza o dinheiro do cliente. Facilidade de uso baseada em PC para usuários avançados e iniciantes. Capaz de controlar até (4) robôs de 6 eixos, o RC700A oferece um servocontrole PowerDrive superior para movimentos suaves, tempos de aceleração / desaceleração rápidos e tempos de ciclo rápidos. Possui um sistema Epson TP3 com interface de usuário guiada pelo menu, fácil conexão com o controlador, com padrões de segurança como controle de baixa velocidade, interruptor de ativação de 3 posições e parada de emergência reajustável, atua como uma ferramenta de ensino de robôs e também tem a capacidade de fazer alterações nos parâmetros dos robôs.

Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 20 kg
  • Alcance Máximo: 1000 mm
  • Controlador: RC700A

Repetibilidade:

  • Articulação 1,2: ± 0,025 mm
  • Articulação 3: ± 0,01 mm
  • Articulação 4: ± 0,005 graus

Velocidade do movimento do robô:

  • Articulação 1,2: 11500 mm / s
  • Articulação 3: 180 (150 limpas) = ​​1100 mm / seg 420 (390 limpas) = ​​2350 mm / seg
  • Articulação 4: 1700 graus / s

Faixa de movimento do robô:

Tipo de montagem Mesa Teto parede
Articulação 1 ± 152 graus ± 107 graus

Articulação 2

Para modelos limpos / protegidos

abaixo de Z = -360 ~ -390

± 151deg

Articulação 3 std

Modelo de sala limpa

180 mm / 420 mm

150 mm / 390 mm

Articulação 4 ± 360 graus

Aplicações Robô:

  • Carga/descarga de máquinas 
  • Paletização
  • Montagem mecânica
  • Escolha e coloque
  • Manipulação de alimentos

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas