Outros robôs Epson C4L Long Reach

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A série de robôs C da Epson é líder no dieño de robôs de 6 eixos de estrutura pequena e compacta, mantendo um alto padrão de desempenho, sua principal característica é a relação entre a pegada e a amplitude de movimento. Ele tem a capacidade de acessar espaços de trabalho confinados de muitos ângulos com movimentos delicados, proporcionando uma incrível flexibilidade e alta velocidade.

O C4L Robot é a versão de amplo alcance do C4. Este robô de 6 eixos com design SlimLine economiza muito espaço, sem comprometer a potência, velocidade ou alcance. Possui um passo de pulso compacto para trabalhar em espaços confinados, com tempos de ciclo de 0,47 segundos, capacidade de alcance de 965 mm e carga 4 kg oferece excelente flexibilidade e destreza. Possui repetibilidade de alta precisão, DeviceNet, Profibus, conexões EtherNet / IP, conectividade fieldbus CC-Link, acompanhada de tecnologia servo baseada em QMEMS que minimiza a vibração, disponível em modelos de limpeza / ESD.

Equipado com o poderoso e simples controlador RC700A

líder em controles de robô baseados em PC, este controlador de alto desempenho. Com um design de arquitetura aberta, ele permite que os clientes adicionem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades. Fornece opções integradas poderosas (Vision Guide, Connectivity .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). O RC700A ajuda a reduzir o tempo de desenvolvimento, melhora os tempos de ciclo / desempenho e economiza o dinheiro do cliente. Facilidade de uso baseada em PC para usuários avançados e iniciantes. Capaz de controlar até (4) robôs de 6 eixos, o RC700A oferece um servocontrole PowerDrive superior para movimentos suaves, tempos de aceleração / desaceleração rápidos e tempos de ciclo rápidos. Possui um sistema Epson TP3 com interface de usuário guiada pelo menu, fácil conexão com o controlador, com padrões de segurança como controle de baixa velocidade, interruptor de ativação de 3 posições e parada de emergência reajustável, atua como uma ferramenta de ensino de robôs e também tem a capacidade de fazer alterações nos parâmetros dos robôs.

Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 4 kg
  • Alcance Máximo: 965 mm
  • Repetibilidade: ± 0,03 mm
  • Tipo de montagem: mesa, teto
  • Controlador: RC700A

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 275°/s
  • Eixo 2: 275°/s
  • Eixo 3: 289°/s
  • Eixo 4: 555°/s
  • Eixo 5: 555°/s
  • Eixo 6: 720°/s

Faixa de movimento do robô:

  • Eixo 1: ± 170°
  • Eixo 2: -160°- + 65°
  • Eixo 3: -51°- + 225°
  • Eixo 4: ± 200°
  • Eixo 5: ± 135°
  • Eixo 6: ± 360°

Aplicações Robô:

  • Médico
  • Automação de Laboratório
  • Telecomunicações
  • Farmacêutico
  • Eletrônicos

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Diagramas