Fanuc R-1000iA / 80F

O robô industrial de 6 eixos Fanuc R-1000iA / 80F com capacidade de carga média caracterizada por sua alta velocidade, tempos de ciclo otimizados e grande flexibilidade é ideal para aplicações de soldagem, manipulação e paletização; Ele lida com um grau de proteção IP67 no pulso ideal para ambientes de umidade e poeira.

Recursos de R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para começar (e ainda menos com o software básico). Em caso de falha de energia:
 
O programa Robot reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não-Windows).
 
O resumo da função hotstart permite reiniciar de forma segura e continuar a produção após uma falha de energia: não é necessário re-fazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusivo: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos e colisões inesperados.
Maior tempo (disponibilidade do robô)
 
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
 
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um melhor controle de vibração do robô. Isso reduz consideravelmente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
 
GAMA LARGA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA
 
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do armário de controle
2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
Impressora Connect
Transferência de dados (opção)
Interface do sensor (opção)
Teclado CRT (opção)
Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL
 
Isso permite backups rápidos e econômicos e restauração de dados e programas.
 
O FANUC iPendant é um pendente de ensino inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). A tela de toque está disponível como opção.
 
Acesso via Ethernet para sites
Status da exibição pendente do equipamento periférico e páginas do servidor web html de outros robôs (quando disponível)
Colorido, exibição de várias janelas
Tela customizável
 
Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 80 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2230 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: R30iA

Gama de movimento (°)

Eixo 1: 360 °
Eixo 2: 245 °
Eixo 3: 360 °
Eixo 4: 720 °
Eixo 5: 250 °
Eixo 6: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 170 ° / s
Eixo 2: 140 ° / s
Eixo 3: 160 ° / s
Eixo 4: 230 ° / s
Eixo 5: 230 ° / s
Eixo 6: 350 ° / s

Aplicações de robô

Soldagem
Manipulação
Paletização


Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Paletização , Manipulação de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Soldadura tubos

Vídeo

Diagramas