Motoman EA1900N

Robô Motoman EA1900N 6 eixos de estrutura fina para ocupar pouco espaço. O projeto da fiação interna e a mangueira guia para a tocha no centro dos eixos de punho para garantir melhor acesso aos dispositivos e componentes, aumentam a vida útil do cabo, reduzem os tempos de ciclo e a programação. Ideal para aplicações de soldagem de alto desempenho e alta qualidade. Equipado com o controlador NX100, que reduz os custos de integração e controla vários robôs, evitando colisões.

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador robótico de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque LCD colorida. Ele oferece processamento de alta velocidade, memória inigualável (60.000 etapas, 10.000 instruções), ethernet integrada e uma robusta arquitetura de PC.

O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máx. 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento de robô (ARM) oferece precisão de trajetória de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O CLP integrado melhorado em muitos casos eliminará a necessidade de um CLP separado, economizando custos no nível do sistema.

Controle de múltiplos robôs

Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)

  • Soldagem sem jigless possível
  • Permite layouts de robô de alta densidade
  • Tempos de ciclo reduzidos
  • Pingente de tela de toque amigável

Com o sistema operativo Windows CE e um ecrã LCD táctil a cores

  • Acesso completo a todas as operações, desde a programação até a manutenção
  • Tempo de programação reduzido
  • Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
  • Elimina a necessidade de painel separado do operador

Controle avançado do movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do torque e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original do Motoman)

  • Precisão do caminho de alto desempenho
  • Movimento otimizado do robô e velocidade
  • Função de pitch curto
  • Detecção de colisão

Recursos de comunicação

Ethernet integrada, opções de servidor Web, FTP e OPC

Suporte Fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado

  • Fácil de se conectar a redes existentes
  • Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas robóticos

Especificações do robô

  • Carga Máxima do Robô: 6 Kg
  • Alcance Máximo: 1904 mm
  • Repetibilidade: ± 0,08 mm
  • Controlador: NX100

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 170º / s
  • Eixo 2: 170º / s
  • Eixo 3: 175º / s
  • Eixo 4: 340º / s
  • Eixo 5: 340º / s
  • Eixo 6: 520º / s

Faixa de movimento

  • Eixo 1: ± 180º 
  • Eixo 2: + 155º-110º
  • Eixo 3: + 255º-165º
  • Eixo 4: ± 150º
  • Eixo 5: + 180 ° - 45 °
  • Eixo 6: ± 200º

Aplicações robóticas

  • Soldagem a arco
  • Soldadura MAG
  • Soldagem Plasma

 


Funções

Soldadura por arco

Vídeo

Diagramas