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KUKA KR60-3

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Robô Industrial KUKA KR60-3 design altamente versátil e flexível, carga média com capacidade de carga de 60 kg este robô pode ser programado off-line com precisão, oferece duas variantes do KR60-3 F para processos de fundição e o KR60-3 CR para aplicações em salas limpas , eles fornecem um alto desempenho em termos de precisão e tempos de ciclo graças aos seus motores e engrenagens perfeitamente adaptados, provando que este robô é um dos mais rentáveis ​​do mercado.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

KR C4 apresenta

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 60 Kg
Alcance horizontal máximo do braço: 2033 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: KRC4

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 128 ° / s
Eixo 2: 102 ° / s
Eixo 3: 128 ° / s
Eixo 4: 260 ° / s
Eixo 5: 245 ° / s
Eixo 6: 322 ° / s

Faixa de movimento

Eixo 1: + 185 ° -185 °
Eixo 2: + 35 ° -135 °
Eixo 3: + 158 ° -120 °
Eixo 4: + 350 ° -350 °
Eixo 5: + 119 ° -119 °
Eixo 6: + 350 ° -350 °

Aplicações Robô

Carregamento da Máquina
Tendência de Máquina
Manuseio de materiais
Montagem
Ligação / Selagem
Quarto limpo
Revestimento
Corte
Fundição

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças