KUKA KR CYBERTECH KR16 R2010

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A série Kuka KR CYBERTECH é projetada de forma leve, simples e compacta com a ideia de proporcionar maior economia de espaço e alta consistência na produção e, portanto, reduzir custos. Também oferece intervalos de manutenção mais longos, favorecendo-nos com custos de energia mais baixos, maior lucratividade e desempenho. Esses robôs são ideais para processos de manuseio, montagem e paletização de peças grandes.

O modelo robótico Kuka KR16 R2010 é caracterizado por sua alta precisão de ± 0,04 mm, maximizando sua potência em alta velocidade. Com uma capacidade de carga de 16 kg até 19,2 kg, a fim de melhorar o desempenho dinâmico do robô e um alcance de braço de até 2013 mm, ideal para aplicações de manuseio, montagem e paletização de peças grandes. Equipado com o poderoso controlador KRC4.

O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

KR C4 apresenta

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 19,2 Kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 2013 mm
  • Repetibilidade: ± 0,04 mm
  • Controlador: KR C4

Faixa de movimento (°)

  • Eixo 1: ± 185°
  • Eixo 2: -185°/65°
  • Eixo 3: -138°/175°
  • Eixo 4: ± 350°
  • Eixo 5: ± 130°
  • Eixo 6: ± 350°

Velocidade máxima (° / s)

  • Eixo 1: 200°/s
  • Eixo 2: 175°/s
  • Eixo 3: 190°/s
  • Eixo 4: 430°/s
  • Eixo 5: 430°/s
  • Eixo 6: 630°/s

Aplicações robóticas

  • Paletização
  • Montagem
  • Manuseio de peças

 


Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Diagramas