Fanuc M-1iA / 0,5A

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Série Fanuc M-1iA projetada para manipular peças pequenas que se adaptam perfeitamente a processos de alta velocidade que exigem grande versatilidade, a estrutura desses robôs é ultralijeros e compacta, ideal para integração em máquinas ou linhas de produção onde o espaço é limitado. Ele vem em uma versão de 3, 4 ou 6 eixos, oferecendo ótima produtividade em tarefas de eletrônica, mecânica fina, alimentos ou remédios farmacêuticos.

O M-1iA / 0.5A é um robô versátil, ágil e preciso com uma estrutura compacta e leve e 6 eixos que otimizam a área de trabalho, adaptando-se facilmente graças ao fato de poder ser separado de seu suporte e ser transferido e integrado proporcionando um alto nível de repetibilidade e flexibilidade. adequado para aplicações como dispensação, manuseio de materiais, preparação de pedidos.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet para sites da web
  • Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
  • Visor multi-janelas colorido
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 0,5 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 280 mm
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Controlador: R30iA

Faixa de movimento (°)

Eixos J1, J2, J3: [Ø 280 x 100], em mm, em altura, em mm
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 300 °
Eixo J6: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: -
Eixo J2: -
Eixo J3: -
Eixo J4: 1440 ° / s
Eixo J5: 1440 ° / s
Eixo J6: 1440 ° / s

Aplicações robóticas

Dispensando
Manuseio de materiais
Escolha de pedidos


Funções

Manuseio de peças

Fotos

Diagramas