Fanuc M-900iA / 200P

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Série Fanuc M-900 projetada para o manuseio de cargas pesadas, com uma estrutura altamente firme, os motores de pulso são instalados no ombro para maior proteção nas operações. alta capacidade de carga entre 150 e 700 kg e alcance aproximado do braço de 3,7 m. Ele é especializado em uma ampla gama de aplicações de manuseio e força, como peças pesadas, paletização rápida e perfuração precisa para trabalho pesado. Proporcionando grande versatilidade, economia máxima no espaço de trabalho e tempos de ciclo mais rápidos. Variedade de opções de montagem para maior flexibilidade.

A versão do robô industrial M-900iA / 200P montada em pedestal para integrar-se ao seu ambiente de trabalho possui um pulso compacto com proteção padrão IP67 contra poeira e água. Este modelo oferece melhorias nos tempos de ciclo; caracteriza-se por sua alta repetibilidade, adequada para processos de manipulação de prensa de alta velocidade.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet para sites da web
  • Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
  • Visor multi-janelas colorido
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 200 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 3507 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: R30iA

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 180 °
Eixo J3: 180 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 230 °
Eixo J6: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 110 ° / s
Eixo J2: 95 ° / s
Eixo J3: 95 ° / s
Eixo J4: 95 ° / s
Eixo J5: 95 ° / s
Eixo J6: 165 ° / s

Aplicações robóticas

Soldagem
Usinagem
Manuseio de peças


Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Usinagem , Manuseio de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Soldadura tubos

Fotos

Diagramas