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Outros robôs MITSUBISHI MELFA RH-20FRH100

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A série MELFA FR de robôs Mitsubishi Electric com braços rígidos e controles servo da mais recente tecnologia, aplicações de trabalho seguras e colaborativas, funções inteligentes para a próxima geração, oferecem alta precisão e velocidade. permitindo o trabalho em equipe entre operador e robô com um alto nível de segurança. Ideal para uma ampla variedade de aplicativos nos quais grandes volumes precisam ser manipulados.

O RH-20FRH100 é um dos movimentos mais rápidos da sua classe de compostos xy com 13.283 mm / s, oferece uma alta resistência, operação rápida e precisa. Com uma capacidade de carga máxima de 20 kg e alcance do braço de 1000 mm, tempo de ciclo padrão de 0,36 s. Com o sistema de acionamento servo AC, graças à otimização do eixo de pulso, é possível ter uma margem alta para lidar com grampos multifuncionais e braçadeiras de deslocamento. Ideal para trabalhos de montagem e paletização.

Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.

Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.

Especificações gerais do robô

  • Carga Máxima do Robô: 20 Kg
  • Alcance Máximo: 1000 mm
  • Controlador: CR800-D, CR800-R

Repetibilidade:

  • Composto YX: ± 0,02
  • J3 (Z): ± 0,01
  • J4: ± 0,005

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 280°/s
  • Eixo 2: 450°/s
  • Eixo 3 (Z): 2400 mm
  • Eixo 4: 1700°/s

Faixa de movimento

  • Eixo 1: 340 (-170 a +170)°
  • Eixo 2: 306 (-153 a +153)°
  • Eixo 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 mm
  • Eixo 4: 720 (-360 a +360)°

Aplicações

  • Montagem
  • Paletização

Funções

Paletização , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas