Motoman MH50 II-20

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Informações
Especificações

O robô MH50 II-20 com seu design de longo alcance, alta velocidade e capacidade de manuseio de carga pesada oferece alto desempenho para aplicações de soldagem, revestimento, distribuição, corte de material e manuseio de arco. Graças ao seu curto rádio de interferência, permite que o robô funcione em conjunto com peças de trabalho e outros robôs.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 20 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 3,106 mm
Alcance máximo vertical: 5.585 mm
Repetibilidade: ± 0,15 mm
Controlador: DX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 135 ° / - 90 °
Eixo U: + 251 ° / -160 °
Eixo R: ± 190 °
Eixo B: + 230 ° / -50 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 180 ° / s
Eixo L: 178 ° / s
Eixo U: 178 ° / s
Eixo R: 400 ° / s
Eixo B: 400 ° / s
Eixo T: 600 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por arco
Press tending
Máquina tendente
Manuseio de materiais
Distribuição
Corte de material
Revestimento

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Manuseio de peças

Fotos

Diagramas