Motoman SDA20F

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Projeto de robô SDA20F duplo braço flexível flexível de 7 eixos que pode trabalhar em conjunto ou de forma independente. Sua estrutura é baseada em atuadores que permitem que ele seja adaptável e com aceleração rápida. Caracterizados pela sua capacidade de realizar tarefas difíceis, eles podem trabalhar em conjunto armas para duplicar a carga e manipular peças pesadas, a ferramenta simplificada reduz o custo. É ideal para ambientes perigosos.

Controlador FS100

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100

Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 20 kg
Número de eixos: 15
Alcance horizontal: 910 mm (por braço)
Alcance máximo horizontal: 2,590 mm (ponto P para ponto P)
Alcance máximo vertical: 1,820 mm
Repetibilidade: ± 0.1
Controlador: FS100
 
Gama de movimento (°)

Rotação: ± 180 °
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: ± 110 °
Eixo E: ± 170 °
Eixo U: ± 130 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: ± 110 °
Eixo T: ± 180 °

Velocidade máxima (° / s)
 
Rotação: 125 ° / s
Eixo S: 130 ° / s
Eixo L: 130 ° / s
Eixo E: 170 ° / s
Eixo U: 170 ° / s
Eixo R: 200 ° / s
Eixo B: 200 ° / s
Eixo T: 400 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Manipulação
Máquina tendente
Embalagem
Transferência de peça

Funções

Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas