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FANUC R-2000iB / 200R

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Robô Fanuc R-2000iB / 200R caracterizado por seu amplo envelope de trabalho e alta capacidade de carga de aproximadamente 100 a 210 kg, para montagem em rack. Esse robô fornece recursos de alto desempenho que o tornam uma excelente solução para vários processos, como manuseio de material, paletização, solda a ponto e escolha e localização.

Equipado com o controlador R-30iA

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

Características gerais

  • Número do eixo: 6
  • Max. carga útil: 200 Kg
  • Alcance Máximo: 3095 mm
  • Repetibilidade: ± 0,3 mm
  • Controlador: R30iA

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 90º/s
  • Eixo 2: 85º/s
  • Eixo 3: 95º/s
  • Eixo 4: 120º/s
  • Eixo 5: 120º/s
  • Eixo 6: 190º/s

Movimiento de rango

  • Eixo 1: ± 180°
  • Eixo 2: + 65°-120°
  • Eixo 3: + 270°-95°
  • Eixo 4: ± 360°
  • Eixo 5: ± 125°
  • Eixo 6: ± 360°

Aplicações Robô

  • Manuseio de materiais
  • Paletização
  • Soldagem a ponto
  • Escolha e Coloque

Funções

Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças