Kawasaki RS06L

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Informações
Especificações

O RS06L faz parte da série de robôs Kawasaki R de carga pequena e média reconhecidos pelo seu design compacto, braço leve e motores de alta revolução que executam suas funções a alta velocidade proporcionando maior desempenho. RS06L lida com uma velocidade de aceleração que se adapta à carga e à posição do robô, diminuindo seus tempos de ciclo permitindo uma maior produtividade. tem um design que economiza espaço para facilitar a instalação pode funcionar em conjunto com outros robôs com aplicações de alta densidade sem interferência na produtividade, inclui um sistema de linhas pneumáticas integradas e fiação interna padrão. Possui um grau de proteção IP67 para o pulso e IP65 para os eixos.

Os controladores E são compactos, confiáveis e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

Controlador E30

Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
Maior capacidade de expansão
Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
Sistema de servo digital
Canais E / S 32 (max128)

Especificações principais

Carga máxima do robô: 6 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.650 mm
Alcance máximo vertical: 2.982 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: E30

Gama de movimento (°)

Eixo JT1: ± 180 °
Eixo JT2: + 145 ° / -105 °
Eixo JT3: + 150 ° / -163 °
Eixo JT4: ± 270 °
Eixo JT5: ± 145 °
Eixo JT6: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo JT1: 250 ° / s
Eixo JT2: 250 ° / s
Eixo JT3: 215 ° / s
Eixo JT4: 365 ° / s
Eixo JT5: 380 ° / s
Eixo JT6: 700 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Distribuição
Inspeção
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Soldagem

Funções

Spotwelding , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas