Kawasaki Cleanroom TT220

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O robô telescópico articulado modelo TT220 faz parte da série TT, caracterizada por sua robusta base telescópica, que permite maior velocidade em posições altas e baixas e sua capacidade de acessar até 4 FOUP. Possui um design de braço duplo e pinças que otimiza velocidade e desempenho. Cumpre com o padrão SEMI-F47, solução imediata para a queda de tensão e reinício do sistema automático quando a tensão é restaurada, proteção padrão SEMI-S2 para o meio ambiente, segurança pessoal e contém um sistema anti-colisão.

Controlador D
 
Os controladores D são projetados para desenvolver aplicativos de sala limpa compreendendo um servo processual completo, uma porta de comunicação Ethernet padrão, uma pegada compacta, um desenvolvimento flexível de diferentes softwares, operação independente de dois braços e controles multi-eixo, servo amplificadores uniformes para todos os eixos, padrões ambientais , saúde e segurança SEMI S2 e sala branca ISO 1.
 
Especificação do controlador D60
  • Servo completo sistema digital
  • Eixos controlados: 7 eixos máximos
  • Ensaio manual, semi-automático, totalmente automático.
  • Parada de emergência externa, perto da segurança, parada externa.
  • Hardware: RS232C x 1 Ethernet.
  • Software: K-Utility (comando original de comunicação Kawasaki para robôs limpos).
  • Energia: Voltagem: monofásica, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz. Padrão: SEMI F47.
  • Sinal de entrada: máximo de 16 canais.
  • Sinal de saída: máximo de 8 canais
  • Série de robôs compatíveis: NS, NT, NX, TT, TX e NV

Especificação do controlador D61

  • Servo completo sistema digital
  • Eixos controlados: máximo de 12 eixos
  • Ensaio manual, semi-automático, totalmente automático.
  • Parada de emergência externa, perto da segurança, parada externa.
  • Hardware: RS232C x 2 Ethernet.
  • Software: K-Utility (comando original de comunicação Kawasaki para robôs limpos).
  • Energia: Voltagem: monofásica, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz. Padrão: SEMI F47.
  • Sinal de entrada: 96 canais máximos
  • Sinal de saída: máximo de 80 canais
  • Série de robôs compatíveis: NS, NT, NX, TT, TX e NV
Especificações principais
 
Número de eixos: 5
Alcance máximo: 1.230 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm (centro da bolacha)
Controlador: D60 / D61
ISO Classe 1
 
Gama de movimento (°)
 
θ eje (rotación JT2): 340 °
Eixo Z (down-down JT3): 740 mm
Eixo θ (rotação JT4): 340 °
Eixo H1 (rotação JT6): 340 ° (380 °)
Eixo H2 (rotação JT7): 340 ° (380 °)

Aplicações de robô
 
Quarto limpo

Fotos

Diagramas