Motoman MH215 II - MH250 II

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Os poderosos robôs de design aerodinâmico de alta velocidade MH215 II que reduzem os tempos de ciclo, a acessibilidade do braço e o pulso fino permitem uma melhora da flexibilização no trabalho em espaços cofinados, aumentando a produtividade.

Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque com cores do Windows® CE com várias possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

VARIANTES MH215 II MH215 II
Carga máxima do robô: 215 250
Número de eixo: 6 6
Alcance horizontal máximo: 2,912 2.710
Alcance máximo vertical: 3.894 3.490
Repetibilidade: ± 0,2 ± 0,2
Controlador: DX200 DX200

Gama de movimento (°)

VARIANTES MH215 II MH215 II
Eixo S: ± 180 ± 180
Eixo L: + 76 / -60 + 76 / -60
Eixo U: + 230 / -142,5 + 230 / -142,5
Eixo R: ± 360 ± 360
Eixo B: ± 125 ± 125
Eixo T: ± 360 ± 360

Velocidade máxima (° / s)

VARIANTES MH215 II MH215 II
Eixo S: 100 100
Eixo L: 90 90
Eixo U: 97 97
Eixo R: 120 120
Eixo B: 120 120
Eixo T: 190 190

Aplicações de robô

Press tending
Máquina tendente
Transferência de peça


Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Fotos

Diagramas