Motoman MH24

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O robô MH24 é caracterizado por seu poderoso pulso para a manipulação de peças grandes e pesadas, o seu design otimizado permite maior alcance e acesso a espaços reduzidos aumentando a produtividade com uma interferência mínima.

Controlador MLX200
 
Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.
Especificações principais
 
Carga máxima do robô: 24 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1,730 mm
Alcance máximo vertical: 3,089 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: MLX200
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / - 105 °
Eixo U: + 240 ° / -170 °
Eixo R: ± 200 °
Eixo B: ± 150 °
Eixo T: ± 455 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 190 ° / s
Eixo U: 210 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 620 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Embalagem
Máquina tendente
Manuseio de materiais
Distribuição

Funções

Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas